检测项目

逻辑功能检测：

• 指令覆盖率：布尔逻辑覆盖率≥99%，功能块执行率100%（IEC 61131-3）
• 异常处理能力：诊断响应时间≤50ms，故障恢复成功率≥99.5%

实时性能检测：

• 扫描周期稳定性：周期抖动≤±5%（最大允许偏差10μs）
• 中断响应时间：高优先级任务响应≤1ms（IEC 61508 SIL2）

运动控制精度：

• 多轴同步误差：位置同步精度≤±0.02mm（ISO 9283）
• 速度波动率：额定速度下波动≤±0.5%

安全联锁验证：

• 安全回路响应：紧急停止触发时间≤50ms（ISO 13850）
• 安全等级认证：PLr≥d（ISO 13849-1）

通讯协议测试：

• PROFINET周期同步：时钟偏差≤1μs（IEC 61784-2）
• EtherCAT帧丢失率：连续运行72小时丢包率≤10⁻⁶

冗余可靠性：

• 主备切换时间：无扰动切换≤100ms
• 数据一致性：切换过程数据丢失≤1个周期

能耗监测：

• 动态功耗：空载/满载功耗偏差≤5%
• 电源适应性：电压波动±10%时功能正常（IEC 61000-4-11）

环境适应性：

• 温度循环：-20℃~+70℃连续运行无异常（GB/T 2423.22）
• 抗干扰能力：10V/m射频场强下误动作次数≤1次（IEC 61000-4-3）

人机界面验证：

• 操作响应延迟：触控指令响应≤300ms
• 报警显示准确率：报警信息漏报率≤0.01%

数据完整性：

• 存储可靠性：EEPROM擦写次数≥100万次
• 数据加密强度：AES-256加密算法支持（ISO/IEC 18033-3）

检测范围

1. PLC控制系统： 西门子S7-1500/ET200系列，重点验证OB/FB块执行时序及诊断缓冲区完整性

2. 工业机器人控制器： 发那科R-30iB，库卡KRC5系统，侧重多轴轨迹精度及碰撞检测响应

3. CNC数控系统： 发那科0i-F，三菱M800系列，检测G代码解析精度和插补误差

4. 过程控制系统： DCS系统PID模块，检测控制回路调节稳定性（超调量≤5%）

5. 电梯主控制器： 通力MonoSpace，日立NPHG，验证平层精度（±5mm）及安全回路

6. 车载控制系统： 新能源汽车VCU，检测扭矩控制响应时间≤20ms

7. 风电主控系统： 变桨控制系统，验证风速突变时功率调节动态特性

8. 包装机械控制器： 伺服定位系统，检测色标定位精度≤±0.1mm

9. 半导体设备控制： 光刻机运动平台，检测纳米级定位重复精度

10. 安全仪表系统： Triconex TRICON，验证三重化冗余架构故障屏蔽能力

检测方法

国际标准：

• IEC 61131-3:2013 可编程控制器编程语言标准
• IEC 61508:2010 功能安全完整性等级验证方法
• ISO 13849-1:2015 机械安全控制系统的性能等级评估
• IEC 61784-3:2021 工业网络实时性能测试规范

国家标准：

• GB/T 15969.3-2017 可编程序控制器编程语言
• GB/T 20438.7-2017 电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全
• GB/T 26154-2010 工业自动化系统实时以太网性能测试
• GB/T 17626.4-2018 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

（方法差异说明：IEC 61508要求硬件故障裕度≥1，GB/T 20438增加环境测试循环次数；ISO 13849采用PL等级评估，与IEC 61508 SIL等级存在映射关系）

检测设备

1. 协议分析仪： Wireshark EtherCAT Master（时间戳精度±10ns）

2. 实时示波器： Keysight DSOX1204G（带宽200MHz，采样率2GSa/s）

3. PLC仿真平台： PLCSIM Advanced V3.0（支持S7-1500全指令集仿真）

4. 运动控制分析仪： Renishaw XL-80激光干涉仪（线性定位精度±0.5ppm）

5. 安全继电器测试仪： Kikusui PCR-WE系列（触点弹跳时间测量≤10μs）

6. 环境试验箱： ESPEC SH-661（温变速率±5℃/min）

7. 总线信号发生器： Peak-System PCAN-USB Pro FD（支持CAN FD 8Mbps）

8. 功率分析仪： HIOKI PW3390（精度±0.04%，带宽5MHz）

9. 电磁兼容测试系统： EMTest UCS500N（浪涌测试±6kV）

10. 故障注入设备： Teseq NSG4070（信号线耦合干扰0.1-230MHz）

11. 逻辑分析仪： Tektronix TLA6400（1024通道，采样率5GS/s）

12. 机械臂测试平台： KUKA KMP-1500（重复定位精度±0.03mm）

13. 安全光幕测试仪： Banner SC22-3（响应时间测量分辨率0.1ms）

14. 数据记录仪： HBM Genesis HighSpeed（200kHz同步采集通道）

15. 电源扰动模拟器： Chroma 63804（电压暂降深度0-100%）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。